L’étude du mouvement des objets soumis à des forces extérieures fait partie d’une branche de la physique appelée mécanique. Pour décrire ces mouvements, des équations différentielles sont utilisées. Lorsque la seule force qui s’exerce sur un objet est la force de gravité, on parle de chute libre. Si la vitesse initiale de l’objet étudié est nulle et si des frottements (de l’air par exemple) s’exercent sur l’objet, on parle alors de chute verticale avec frottements.