اكتشف أفضل دروس علم الروبوتات الخاصة في Talence.

لأكثر من عقد، ساعد مدرسونا الخصوصيون في علم الروبوتات المتعلمين على التطور وتحقيق طموحاتهم. مع دروس فردية في منزلك أو في Talence، ستحصل على تعليم عالي الجودة ومخصص وفقًا لأهدافك وتوافرك وأسلوب تعلمك.

اعثر على المدرس المناسب لك.

استكشف قائمة مدرسي علم الروبوتات في Talence واستخدم الفلاتر للعثور على الدروس التي تناسب احتياجاتك.

تواصل مع المدرسين مجانًا.

شارك أهدافك وخياراتك مع المدرسين واختر درس علم الروبوتات الذي يناسبك.

احجز درسك الأول.

حددوا موعد ومكان درسك الأول معًا. بمجرد أن يؤكد مدرسك الموعد، ستكون جاهزًا للبدء بثقة!

1 مدرس علم الروبوتات في Talence

0 معلمين في قائمة المفضلين

|

+–

1 مدرس علم الروبوتات في Talence

Dhia - Talence70 QAR

70 QARمقدمة في الروبوتات: التصميم والبرمجة والتطبيقات العملية

معلم موثوق: تم تصميم دورة الروبوتات هذه لتعريفك بالأساسيات والمبادئ المتقدمة للروبوتات. سوف تتعلم تصميم الروبوتات وبرمجتها والتحكم فيها من خلال المشاريع العملية. تشمل الموضوعات التي يتم تناولها ما يلي: - أساسيات الإلكترونيات وأجهزة الاستشعار للروبوتات. - برمجة المتحكمات الدقيقة (مثل Arduino، Raspberry Pi، ESP32). - تقنيات الملاحة وتجنب العوائق. - تصميم وتجميع الروبوتات المتنقلة. سواء كنت طالبًا أو مجرد فضول لاكتشاف هذا الكون، ستزودك هذه الدورة بالمهارات اللازمة لتطوير مشاريع الروبوتات الخاصة بك.

علم الروبوتات · دروس خصوصية

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

تعرف على المزيد من المعلمين الرائعين. جرب الدروس عبر الإنترنت مع المدرسين التاليين:

Hussein - نانت, فرنسا100 QAR

100 QARدورات دعم في الرياضيات والعلوم والروبوتات

أُقدّم دروسًا خصوصية في الرياضيات والروبوتات لطلاب المرحلة الإعدادية والثانوية والجامعية. الهدف هو تعزيز أسس الرياضيات، وتطوير فهم المفاهيم، والتقدم من خلال شرح واضح وتمارين مُصمّمة خصيصًا. في الرياضيات، تشمل الدورات الجبر، والتحليل، والهندسة، وإعداد الاختبارات. في مجال الروبوتات، تشمل الدورات البرمجة (بايثون، سي++، ماتلاب)، والنمذجة والمحاكاة (ROS، سيمولينك، سوليد ووركس)، بالإضافة إلى تصميم أنظمة الروبوتات. كما أقدم دورات متخصصة في التحكم بأنظمة الروبوتات (التحكم الخطي، غير الخطي، التحكم المتين، إلخ). بالإضافة إلى ذلك، أقوم بدعم الطلاب في مشاريع التصميم الميكانيكي والمحاكاة في مجال الروبوتات والتحكم، من أجل مساعدتهم على تطوير حلول ملموسة تتكيف مع احتياجاتهم الأكاديمية أو المهنية. يتم تصميم كل دورة تدريبية وفقًا لاحتياجات الطالب لضمان التقدم الفعال والمستدام.

الرياضيات · علم الروبوتات

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

(2 اراء)

Sirine - تونس109 QAR

109 QARدروس اللغة العربية، دروس الروبوتات، دروس الأردوينو، الأجهزة الإلكترونية

معلم موثوق: بصفتي طالب هندسة إلكترونيات يتمتع بخبرة عملية في مجال الروبوتات ومتحدث أصلي باللغة العربية، يسعدني أن أقدم دروسًا تربط المعرفة العملية بشغف التعلم. هدفي هو إلهام الفضول وبناء الثقة وتقديم رؤى جذابة في كل من الروبوتات واللغة العربية. سواء كنت مبتدئًا في استكشاف هذه المجالات أو شخصًا يتطلع إلى تعميق فهمك، فأنا هنا لتوجيهك خطوة بخطوة في رحلة التعلم الخاصة بك.

العربية · علم الروبوتات · الدوائر الإلكترونية

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

(2 اراء)

Abdelhakim - فرنسا113 QAR

113 QARالبرمجة بلغة C، Arduino، PYTHON، MATLAB، SIMULINK، VBA، تطبيق الويب، Django

معلم موثوق: بصفتي خبير برمجة ، لدي إتقان ممتاز لعدة لغات مثل C و Python ، بالإضافة إلى برمجة لوحات ARDUINO و Raspberry Pi الإلكترونية ونمذجة الأنظمة باستخدام MATLAB SIMULINK. يسعدني أن أقدم مهاراتي لمساعدتك في إنجاز مشاريعك المهنية أو النجاح في دروسك الخاصة بجودة كاملة وفي الوقت المحدد. مع خبرتي وشغفي بالبرمجة ، أنا واثق من أنه يمكننا العمل معًا لتحقيق النتائج المرجوة. سواء كنت بحاجة إلى مساعدة في برمجة أحد التطبيقات ، أو تصميم دائرة إلكترونية ، أو مشروع الروبوتات ، أو تصميم نظام ، فأنا على استعداد للمساعدة. لا تتردد في الاتصال بي الآن لمناقشة مشروعك والبدء في العمل معًا.

برمجيات الكمبيوتر · الفيزياء · علم الروبوتات

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

Abdelrahman - مصر57 QAR

57 QARدورة الروبوتات والبرمجة وحل المشكلات من الصفر إلى الاحتراف

معلم موثوق: الروبوتات باستخدام أردوينو – نظرة عامة على الفصل تُعرّف هذه الدورة الطلاب على عالم الروبوتات المثير باستخدام منصة أردوينو. صُممت لتوفير خبرة عملية في بناء الروبوتات وبرمجتها والتحكم بها، مع تطوير المهارات الأساسية في الإلكترونيات والأنظمة المدمجة وحل المشكلات. ما الذي سيتعلمه الطلاب: أساسيات برمجة الأردوينو والميكروكنترولر المكونات الإلكترونية: أجهزة الاستشعار، والمحركات، ومصابيح LED، والمزيد كيفية بناء وتوصيل أنظمة روبوتية بسيطة كتابة كود Arduino للتحكم في سلوك الروبوت استخدام أجهزة الاستشعار لتمكين الملاحة المستقلة (على سبيل المثال، تجنب العوائق، واتباع الخطوط) التطبيقات الواقعية للروبوتات وإنترنت الأشياء المهارات التي تم تطويرها: تصميم الدوائر والنماذج الأولية برمجة C/C++ للأنظمة المضمنة التفكير المنطقي وتصحيح الأخطاء الإبداع في تصميم الحلول الروبوتية تصميم ثنائي الأبعاد MBlock للمبتدئين الجمهور المستهدف: الطلاب من المرحلة المتوسطة إلى مستوى الجامعة، والهواة، أو أي شخص مهتم بتعلم الروبوتات العملية والأتمتة من خلال Arduino. حصيلة: بحلول نهاية الدورة، سيكون الطلاب قد قاموا ببناء العديد من المشاريع الروبوتية العاملة واكتسبوا أساسًا قويًا في البرمجة المضمنة وتكامل الأجهزة.

برمجيات الكمبيوتر · الرياضيات · علم الروبوتات

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

Nourhen - مونبلييه, فرنسا87 QAR

87 QARمقدمة في الروبوتات والبرمجة باستخدام الاردوينو

معلم موثوق: ستساعدك هذه الدورة التمهيدية في مجال الروبوتات والبرمجة باستخدام Arduino على فهم المفاهيم الأساسية للبرمجة وإنشاء مشاريع الروبوتات. من خلال الأنشطة العملية، ستتعلم كيفية توصيل أجهزة الاستشعار وبرمجة وحدة التحكم الدقيقة وتطوير التطبيقات التفاعلية

علم الروبوتات

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

Wissem - تونس, تونس109 QAR

109 QARالكهرباء والروبوتات والتقنيات الذكية: من الأساسيات إلى الابتكار

معلم موثوق: دورة الكهرباء والإلكترونيات وبرمجة الأردوينو، مصممة لتعليمك كل ما تحتاج إلى معرفته لتحقيق النجاح في عالم الروبوتات والتقنيات الذكية! - ابدأ بأساسيات الكهرباء والإلكترونيات: الدوائر والمكونات والمفاهيم البسيطة. - تعلم برمجة Arduino: من كتابة برامجك الأولى إلى إنشاء أنظمة روبوتية متقدمة. - العمل على مشاريع عملية لبناء والتحكم في الروبوتات التفاعلية الخاصة بك. - استكشف الروبوتات المتنقلة: التحكم في المحركات، والمحركات المؤازرة، والشاشات، والمزيد. - تعلم كيفية استخدام تقنية البلوتوث وRFID وأدوات الاتصال الأخرى للمشاريع المبتكرة. - اكتشف كيفية استخدام جميع أنواع أجهزة الاستشعار لتطبيقات المنزل الذكي والأتمتة المنزلية (الدوموتيكس). - احصل على إرشادات حول إدارة المشاريع: من تطوير فكرتك إلى تحقيق النتيجة النهائية. هذه الدورة مثالية للمبتدئين وأي شخص مهتم بالتكنولوجيا، حيث تقدم مسارًا واضحًا وعمليًا لإتقان الروبوتات والأنظمة المتنقلة وتقنيات المنزل الذكي.

الهندسة الكهربائية · الدوائر الكهربائية · علم الروبوتات

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

Ahmed - رباط, المغرب82 QAR

82 QARأستاذ الرياضيات والفيزياء والروبوتات. المدرسة الابتدائية أو المتوسطة أو الثانوية

معلم موثوق: أقدم دورات دعم في الرياضيات والفيزياء بالإضافة إلى جلسات البرمجة على بطاقة Arduino (الروبوتات) لطلاب المدارس الابتدائية أو المتوسطة أو الثانوية، مع دعم شخصي يهدف إلى تعزيز فهم المفاهيم الأساسية والتحضير بفعالية للامتحانات. يستفيد كل طالب من التقييم الأولي لتحديد احتياجاته، يليه برنامج مصمم خصيصًا يتضمن جلسات تفاعلية وتمارين عملية. يمكن إجراء الدروس شخصيًا أو عبر الإنترنت، مع أوقات مرنة في المساء وعطلة نهاية الأسبوع. لمزيد من المعلومات أو لتحديد موعد الدرس الأول، يرجى الاتصال بي.

الفيزياء · الرياضيات · علم الروبوتات

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

(1 رأي)

Rachid - الدار البيضاء, المغرب119 QAR

119 QARدورة الروبوتات للأطفال (LEGO MINDSTORM و VEX IQ)

معلم موثوق: أنا مدرس معتمد من التعليم الوطني الفرنسي ومتخصص في العلوم الرقمية. أقدم دورات تدريبية ممتعة وتفاعلية في مجال الروبوتات باستخدام معدات LEGO و VEX. سوف نتعلم معًا كيفية بناء الروبوتات بكفاءة وبرمجتها للعمل بشكل مستقل. تتم الفصول في منزلي (منطقة كاليفورنيا ، الدار البيضاء) ، في بيئة تعليمية ممتعة ومحفزة. كمدرس روبوتات شغوف وذو خبرة ، لدي ثروة من الخبرة في خلق تجارب تعليمية مرحة لا تُنسى لطلابي. أنا مقتنع بأن الروبوتات هي طريقة فعالة لمساعدة الطلاب على تطوير تفكيرهم المنطقي وحل المشكلات والإبداع. لا تتردد في الاتصال بي لمناقشة احتياجاتك والتخطيط لجلسة أولى لاكتشاف عجائب الروبوتات معي.

علم الروبوتات

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

Fadoua - الدار البيضاء, المغرب81 QAR

81 QARالبرمجة، بايثون، الأمن السيبراني، قاعدة البيانات، إكسل

معلم موثوق: بخبرة 10 سنوات في التدريس والتطوير، أنا مهندس كمبيوتر حاصل على درجة ماجستير مزدوجة: ماجستير مهني في علوم الكمبيوتر والشبكات، وماجستير آخر في الأنظمة الصناعية. كما أحمل درجة الماجستير في أبحاث تكنولوجيا المعلومات والاتصالات الجديدة (NTIC). تغطي خبرتي مجموعة واسعة من المجالات، بما في ذلك البرمجة بلغة Python وJava، وإدارة قواعد البيانات، والأمن السيبراني، بالإضافة إلى تصميم وإدارة الأنظمة الروبوتية. باعتباري شغوفًا بالتدريس ونقل المعرفة، فأنا أدعم الطلاب والمهنيين في تعلم التقنيات المتقدمة، مع التركيز على التطبيقات العملية وحل المشكلات في العالم الحقيقي. أقدم دورات مصممة خصيصًا لتلبية الاحتياجات الفردية، إما عبر الإنترنت أو شخصيًا، وتغطي مختلف مجالات علوم الكمبيوتر والتكنولوجيا.

برمجيات الكمبيوتر · علم الروبوتات · Python

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

Azmi - تونس83 QAR

83 QARمقدمة في الروبوتات والأتمتة الصناعية

تستهدف هذه الدورة الطلاب والمهنيين الراغبين في تعميق معرفتهم في مجال الروبوتات والأتمتة الصناعية والهندسة الكهربائية. سيسمح لك بإتقان تصميم الأنظمة الآلية، والإشراف على العمليات باستخدام وحدات التحكم القابلة للبرمجة، بالإضافة إلى تنفيذ المشاريع العملية في مجالات الروبوتات وإنترنت الأشياء (IoT). في البرنامج : برمجة PLC (Tia Portal Siemens، RS LOgix Allen-Bradley) الإشراف على الأنظمة الصناعية (Wincc، RSView). استخدام بطاقات ESP32 واردوينو في مشاريع في مجال الروبوتات وإنترنت الأشياء. هذه الدورة مخصصة لأي شخص يريد اكتشاف الأساسيات أو تعميق مهاراته في هذه المجالات المثيرة.

علم الروبوتات · أتمتة · الهندسة الكهربائية

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

Fatma - مصر71 QAR

71 QARدروس مادة تكنولوجيا المعلومات والاتصالات ICT للمرحلة المتوسطة والثانوية منهج سعودي وقطري وللانترناشيونال

معلم موثوق: ✨ دروس تكنولوجيا المعلومات والاتصالات (ICT) ! أقدم دروسًا شاملة لمادة تكنولوجيا المعلومات والاتصالات (ICT) للمرحلتين المتوسطة والثانوية، تشمل مناهج: السعودي 🇸🇦 القطري 🇶🇦 الإنترناشيونال 🌍 🎓 ماذا تتضمن الدروس؟ شرح مفصل للمفاهيم الأساسية والمتقدمة في تكنولوجيا المعلومات. تطبيقات عملية على البرامج والتقنيات المختلفة. تعليم البرمجة والمفاهيم الرقمية الحديثة بأسلوب مبسط وممتع. تطوير المهارات التقنية اللازمة لمواكبة المستقبل. 🎯 لمن تناسب هذه الدروس؟ الطلاب الذين يرغبون في تحسين مستواهم الأكاديمي. الراغبين في فهم أساسيات التكنولوجيا بأسلوب عملي. الطلاب الدوليين الذين يحتاجون لدروس متوافقة مع مناهجهم.

علوم الكمبيوتر · تكنولوجيا المعلومات · علم الروبوتات

Hamid - العيون, الصحراء الغربية19 QAR

19 QARدورات في الرياضيات وعلوم الكمبيوتر والروبوتات

معلم موثوق: صباح الخير، أنا حميد، حاصل على درجة الماجستير في الرياضيات والمعلومات وأستفيد من خبرة 3 سنوات في بعثة فرنسية بالدار البيضاء. أقدم دورات دعم ودعم للطلاب في المجالات التالية: الرياضيات والروبوتات وتطوير الكمبيوتر وعلوم البيانات وقواعد البيانات والإحصاء. كما أنني أدعم الطلاب في المشاريع المعقدة مثل التدريب الصيفي والأعمال الأكاديمية الأخرى. يمكن إجراء الجلسات عبر الإنترنت أو شخصيًا في العيون (84)، حسب تفضيلاتك. لدي أيضًا معرفة جيدة ببرنامج المدارس الثانوية الكندية بفضل خبرتي في الدعم الافتراضي. أسعاري مرنة ومتناقصة.

علوم الكمبيوتر · الرياضيات · علم الروبوتات

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

Sana - تونس32 QAR

32 QARتدريس الرياضيات_الفيزياء_الروبوتات لطلاب المرحلة المتوسطة والثانوية

حاصل على درجة الماجستير في فيزياء المواد المكثفة، وسوف تتاح للطلاب الفرصة لذلك ماجستير الرياضيات: من المفاهيم الأساسية إلى التحديات المتقدمة، تغطي جلساتنا مجموعة واسعة من موضوعات الرياضيات، بما في ذلك الجبر والهندسة وحساب التفاضل والتكامل ونظرية الأعداد. ونحن نؤكد على حل المشكلات والتحليل النقدي وتعزيز المهارات الأساسية. استكشاف الفيزياء: تعمق في القوانين الأساسية التي تحكم الكون المادي، بدءًا من حركات الأشياء وحتى طبيعة الطاقة والمادة. تسلط دروسنا الضوء على موضوعات مثل علم الحركة، والديناميكيات، والكهرومغناطيسية، والديناميكا الحرارية، مع التركيز على الفهم المفاهيمي والتطبيق العملي. اكتشف الروبوتات: مع ظهور التكنولوجيا، أصبحت الروبوتات مجالًا حاسمًا للدراسة. يوفر برنامج الروبوتات لدينا للطلاب الفرصة لتعلم أساسيات البرمجة والإلكترونيات والميكانيكا، بالإضافة إلى بناء وبرمجة الروبوتات الخاصة بهم. ستتاح للطلاب أيضًا فرصة مواجهة التحديات الهندسية المحفزة وتشجيع الإبداع وحل المشكلات.

الفيزياء · برمجيات الكمبيوتر · علم الروبوتات

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

Ymama - سوريا70 QAR

70 QARتعلّم برمجة الروبوتات عن طريق الأردوينو باستخدام موقع محاكاة

معلم موثوق: الإلكترونيّات والأردوينو أحد أهمّ مواد الوقت، تهدف إلى دمج العلوم وتعليم الطلّاب مهارات متعدّدة تعزّز معارفهم في علوم (الفيزياء والكيمياء والرياضيات) باستخدام تطبيقات ممتعة حيث نقوم ببناء الدارات معاً وبرمجتها باستخدام موقع المحاكاة TinkerCAD، يفضّل أن يمتلك الطالب معرفة بسيطة بلغة السكراتش

دروس خصوصية · علوم الكمبيوتر · علم الروبوتات

Sara - المغرب51 QAR

51 QARالرياضيات أو أجهزة الكمبيوتر oooooooooooooooooooooooooooooo

قيادة الشخص القيادي القيادي الذي لا يؤدي إلى عدم وجود أي شخص إذا لم يكن لا ، إذا لم يكن الأمر كذلك ، إذا لم يكن الأمر كذلك ، فمن لم يكن ذلك ، فمن لم يكن ذلك ، فمن لم يكن هناك ، فمن لم يكن هناك ، فمن لم يكن هناك أي شخص. لا أنت من الذي من هو من هو الذي من الذي من الذي من الذي يتغذى ...

الرياضيات · علوم الكمبيوتر · Robotics

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

Zein Alabdin - سوريا89 QAR

89 QARArduino Essentials for University Students from A to Z

سنتعرف في هذا الكورس على أساسيات الدارات الإلكترونية والبرمجة باستخدام متحكم Arduino بالإضافة إلى التعرف على بعض الحساسات الأساسية التي يمكننا استخدامها. هذا الكورس مخصص لطلاب الجامعات التقنية بالإضافة إلى طلاب المدارس الثانوية المهتمين بمجال الRobotics والMechatronics.

برمجيات الكمبيوتر · علم الروبوتات

Malek - تونس100 QAR

100 QARنظام مضمن وتطوير بلغة C المضمنة (STM32 و Arduino و Robotics و IoT والبرمجة والتطوير)

معلم موثوق: تنقسم الدورة إلى عدة مراحل تبدأ أولاً - مقدمة عامة للنظام المضمن ؛ التعريف ومجالات النشاط والاهتمام والمزايا والعيوب. - دراسات البنى الداخلية لمختلف الأنظمة المدمجة (الذكريات ، الحافلات ، ذاكرة التخزين المؤقت ، تصحيح الأخطاء) بالإضافة إلى بروتوكولات الاتصال المختلفة المضمنة (I2C ، UART ، SPI ، CAN). - مقدمة في لغة البرمجة C وتطبيقات المجالات المضمنة. - دراسة وتطبيق متحكمات Arduino و STM32. - تطبيقات متنوعة حسب احتياجات الطالب. - المتابعة الكاملة للمراحل المختلفة وتقدم الطالب.

Information systems · برمجيات الكمبيوتر · Robotics

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

Ayoub - رباط, المغرب108 QAR

108 QARدورات برمجة Arduino و C مع المشاريع المتفاعلة

معلم موثوق: أقدم تدريبًا جيدًا على Arduino ، مع المشاريع التفاعلية ، بدءًا من الأساسيات إلى المعرفة المتقدمة. من خلال متابعة هذه الدورة التدريبية ، ستتمكن من إنشاء مشاريع إلكترونية رائعة تعتمد على لوحات Arduino مع أجهزة أخرى (أجهزة استشعار ومحركات DC ومحركات مؤازرة .. إلخ). بغض النظر عن مستواك في البرمجة ، سيرشدك هذا التدريب من الصفر إلى المستوى المتقدم في برمجة Arduino.

علم الروبوتات · الدوائر الإلكترونية · برمجيات الكمبيوتر

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

Elbachir - رباط, المغرب51 QAR

51 QARArduino، Robotics، C & C ++ Programming، Python، Microcontroller، IOT

معلم موثوق: برنامج تدريب: 1 المقدمة مقدمة في الأنظمة المضمنة بنيان أساسيات الإلكترونيات 2-تقديم اردوينو وصف ARDUINO UNO وصف بيئة البرمجة ARDUINO (IDE) الهيكل الأساسي لبرنامج Arduino (الإعداد والحلقة) معالج ونحو اردوينو محطة المسلسل أمثلة 3-إشارة رقمية منافذ الإدخال / الإخراج الرقمية أنواع البيانات استخدام المتغيرات ، العمليات الحسابية والمنطقية الهياكل البديلة استخدام الحلقات: FOR، while... 4-يعرض أنواع الشاشات المختلفة المهام مكتبات أمثلة 5- المحركات والمرحلات أنواع مختلفة من المحركات وضوابطها PWM وسرعة متغيرة 6-الإشارة التناظرية منافذ الإدخال / الإخراج والمعايرة التناظرية أجهزة الاستشعار التناظرية 7- الانقطاعات شرح مبسط للمقاطعات تطبيقات 8- الاتصالات اللاسلكية أنواع الاتصالات اللاسلكية المختلفة مجسات رقمية تطبيق بلوتوث 9- ورش عمل عملية خلال كل علم.

علم الروبوتات

ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.

عرض النتائج 1 - 20 من مجموع 201 - 20 من 20

طلابنا في Talence يقيمون مدرسيهم في علم الروبوتات

لضمان جودة مدرسي علم الروبوتات , نطلب من طلابنا في Talence تقييمهم.
يتم نشر مراجعات الطلاب فقط وتضمنها Apprentus. تم التقييم 5.0 من أصل 5 بناءً على 6 تقييمات.

دروس خصوصية في علم الروبوتات في بلدان أخرى

خريطة